一、基本情况

刘佳仑，男，1987年3月生，研究员，博士生导师；2017年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学，担任水路交通控制全国重点实验室、电竞博彩公司排名 智能交通系统研究中心、交通智能装备与控制研究所所长/支部书记、湖北东湖实验室智能船用装备技术创新中心主任；国家自然科学基金通讯评审专家、IEEE智能交通系统协会智能水路交通系统专家委员会秘书长、中国造船工程学会青年工作委员会委员、中国交通运输协会青年科技工作者工作委员会委员、国际航运协会（PIANC）智能内河航运工作组专家、中国造船工程学会高级会员（CSNAME）、中国自动化学会（CAA）、中国仿真学会（CSF）、电气电子工程师学会（IEEE）会员，《中国舰船研究》编委；致力于船舶自动驾驶与测试研究，获评湖北省青年拔尖人才、湖北省楚天学者计划楚天学子、电竞博彩公司排名 青年拔尖人才；主持国家自然科学基金委（面上1项、青年1项）、科技部重点研发计划（课题1项、子课题1项）、工信部高技术船舶专项（课题2项、子课题1项）等国家级、省部级纵向项目10余项；出版英文专著2部、英文章节1章、中文章节1章；发表期刊、会议论文68篇，其中第一/通讯作者发表业界公认的国际顶级或重要科技期刊31篇、具有国际影响力的国内科技期刊12篇；授权发明专利31项；授权软件著作权24项；第一完成人获得中国智能交通协会技术发明奖二等奖1项；特邀国际学术会议/论坛报告10次；担任《Engineering》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《ISA Transactions》《Applied Ocean Research》《Ocean Engineering》《Journal of Marine Science and Technology》《中国舰船研究》《交通运输工程学报》《交通信息工程及控制》等40余个国内外期刊、会议审稿/组稿专家。

邮箱: jialunliu@esporttop.com

手机号: 13971383706

公众号:留理科研

二、研究方向

主要从事船舶自动驾驶与测试研究。

三、工作业绩

【1】智能航行系统试验验证体系构建与系统研发（2022YFB4301402）,科学技术部,国家重点研发计划, 2023.04-2026.3, 2730万元,课题负责人,在研.

【2】拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究（2022YFE0125200）,科学技术部,国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项, 2023.01-2025.12, 300万元,参与,在研.

【3】场景驱动下船舶智能驾驶虚拟测试的操纵运动建模方法研究（52272425）,国家自然科学基金,面上项目, 2023.01-2026.12, 54万元,项目负责人,在研.

【4】船舶智能航行系统的虚拟测试理论与关键技术（2022010301）,中国船舶航海保障技术实验室开放基金, 2022.10-2023.10, 20万元,项目负责人,结题.

【5】船舶远程驾控下船岸信息通信与安全防护技术研究,船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题, 2022.01-2023.12, 9.5万元,项目负责人,结题.

【6】海上测试场船舶智能航行虚拟测试技术研究（SML2021SP101）,南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）,自主科研重大项目, 2021.10-2023.10, 800万元,项目负责人,在研.

【7】人机共融的虚拟测试评估方法研究（粤自然资合[2021]59号）,广东省自然资源厅,重点项目, 2021.03-2022.03, 100万元,课题负责人,结题.

【8】海洋技术、航海与海事技术的研究范围、基础理论与发展策略,国家自然科学基金,专项项目（科技活动项目）, 2021.07-2021.12, 10万元,参研,结题.

【9】基于船岸协同的船舶智能航行技术测试体系研究（2018YFB1601505）,科学技术部,国家重点研发计划, 2019.01-2021.12, 100万元,子课题负责人,结题.

【10】多桨多舵互扰现象及其对内河船舶操纵性和快速性的影响研究（51709217）,国家自然科学基金青年项目, 2018.01-2020.12, 21万元,项目负责人,结题.

【11】大长宽比肥大型内河船舶操纵性研究（2018CFB640）,湖北省自然科学基金,面上项目, 2018.01-2019.12, 5万元,项目负责人,结题.

【12】大长宽比肥大型内河船舶水动力性能研究（1707）,上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目, 2018.01-2020.12, 7.5万元,项目负责人,结题.

四、主要成果

（1）学术专著

【1】JialunLiu, Mathematical Modeling of Inland Vessel Maneuverability Considering Rudder Hydrodynamics, pp 1-237, Springer Cham, ISBN: 978-3-030-47474-4, September 2020.

【2】Jialun Liu, Impacts of Rudder Configurations on Inland Vessel Manoeuvrability, Delft University of Technology, ISBN: 978-94-6233-5622, pp. 1-198, 2017.

（2）专著章节

【1】严新平,张笛,刘佳仑,李晨,胡欣珏,水路交通新一代航运系统（第十篇/第四章）交通运输工程学（第3版）,人民交通出版社, ISBN: 978-7-114-19558-7, pp. 585-591, 2024.

【2】刘佳仑,船舶技术发展现状与展望,交通运输科技发展展望（第十章）,陆化普等编著,人民交通出版社, ISBN: 978-7-114-17911-2, pp. 162-189, 2022.

【3】Robert Hekkenberg, Jialun Liu*, Developments in inland waterway vessels, Inland Waterway Transport: Challenges and Prospects (Chapter 7), Routledge, ISBN: 978-1-138-82671-7, pp. 142-167, 2016.

（4）外文期刊

【1】Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Jiayuan Liu, Yan Zhao, Bo Sun. Towards future autonomous tugs: Design and implementation of an intelligent escort control system validated by sea trials, Advanced Engineering Informatics, Volume 65, Part A, 103116, 2025. SCI, JCR Q1.

【2】Jialun Liu, Chengqi Xu, Shijie Li*, Zhilin Dong, Xinjue Hu. Event-triggered ADRC-MFAC for intelligent tugs in escort operations with a thrust re-allocation strategy, Control Engineering Practice, Volume 156, 106237, 2025. SCI, JCR Q1.

【3】Yaqiong Lv, Yaqi Gao, Jialun Liu*. Dual strategies-based resilience enhancement in a bulk cargo port under dynamic machinery failure scenarios with reinforcement learning, Ocean & Coastal Management, Volume 260, 107484, 2025. SCI, JCR Q1.

【4】Nan Lin, Xinping Yan, Jialun Liu*, Shijie Li, Chen Li. Towards reliable control takeover in ship remote-control system: a cyber-physical fusion testing approach. Journal of Marine Engineering & Technology, 1–13, 2024. SCI, JCR Q1.

【5】Shijie Li., Taixu Liu, Jialun Liu*, Xinjue Hu, Wenhe Shen. Trajectory tracking for autonomous surface ships using Gaussian process regression and model predictive control with BVS strategy. Journal of Marine Engineering & Technology, 1–15, 2423418, 2024. SCI, JCR Q1.

【6】Wenhe Shen, Xinjue Hu, Jialun Liu*, Shijie Li, Hongdong Wang. A pre-trained multi-step prediction informer for ship motion prediction with a mechanism-data dual-driven framework, Engineering Applications of Artificial Intelligence [J], Volume 139, Part A, 109523, 2025. SCI, JCR Q1.

【7】Yaqiong Lv, Mingkai Zou, Jun Li, Jialun Liu*. Dynamic berth allocation under uncertainties based on deep reinforcement learning towards resilient ports, Ocean & Coastal Management [J], Volume 252, 107113, 2024. SCI, JCR Q1.

【8】Xu You, Xinping Yan, Jialun Liu*, Shijie Li, Yunda Yan, Yuanchang Liu. Time-efficient model predictive control for autonomous tugs with adaptive input constraints, Ocean Engineering [J], Volume 312, 119345, 2024. SCI, JCR Q1.

【9】Shijie Li, Ziqian Xu, Jialun Liu*, Keji Zhou, Xinjue Hu. Design and implementation of a model-following controller for autonomous surface ships based on actor-critic reinforcement learning, Ocean Engineering [J], Volume 312, 119157, 2024. SCI, JCR Q1.

【10】Jialun Liu, Fan Yang, Shijie Li, Yaqiong Lv, Xinjue Hu. Testing and evaluation for intelligent navigation of ships: Current status, possible solutions, and challenges, Ocean Engineering [J], Volume 295, 116969, 2024. SCI, JCR Q1.

（5）中文核心

【1】刘佳仑,刘东豪,李诗杰*,胡欣珏.面向智能航行测试的船舶会遇场景案例生成方法[J/OL].华中科技大学学报(自然科学版), 1-7[2025-01-27].//doi.org/10.13245/j.hust.250115. 中文核心.

【2】李诗杰,何家伟,刘佳仑*,刘泰序,徐诚祺.基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究[J/OL].中国舰船研究, 1-11[2025-01-27]. //doi.org/10.19693/j.issn.1673-3185.03888.中文核心.X

【3】刘佳仑,刘嘉元,李诗杰*,徐诚祺,杨帆.面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法[J].中国航海, 2024, 47(04): 181-189. 中文核心.

【4】李晨,严新平,刘佳仑*,黄亚敏,李诗杰.船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究[J].交通运输系统工程与信息, 2024, 24(03):21-31+74. 卓越期刊、EI、中文核心.

【5】严新平,刘佳仑*,胡欣珏,范爱龙.新一代航运系统的未来船舶技术展望[J].船海工程, 2024, 53(05):1-4. 中文核心.

【6】刘佳仑,杨帆,谢玲利,李诗杰*,王腾飞.面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究[J].系统仿真学报, 2024, 36(08):1780-1789. 中文核心.

【7】李诗杰,刘泰序,刘佳仑*,董智霖,徐诚祺.基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制[J/OL].上海交通大学学报, 1-19 [2024-11-03]. //doi.org/10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.146.中文核心.X

【8】李诗杰,刘泰序,刘佳仑*,徐诚祺,何佳伟.基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究[J/OL].中国舰船研究, 1-9 [2024-11-03]. //doi.org/10.19693/j.issn.1673-3185.03629.中文核心.

【9】韩成浩,刘佳仑*,李诗杰,胡远超,汤敏.船舶智能航行的物理测试平台设计及应用[J].舰船科学技术, 2024, 46(03): 169-173. 中文核心.

【10】李诗杰,徐诚祺,刘佳仑*,徐子茜,孟凡彬.船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J].中国舰船研究, 2024, 19(1): 1–10. 中文核心.

【11】李晨,严新平,刘佳仑*,汤敏,陈光霖,林楠.船舶远程驾驶控制系统设计与应用[J].交通运输工程学报, 2024, 24(05): 333-347. 卓越期刊、EI、中文核心.

【12】刘佳仑,董智霖,李诗杰*,游旭,胡英俊.基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J].中国舰船研究, 2024, 19(01): 119-127. 中文核心.

【13】刘佳仑,陈然,李诗杰,胡欣珏.智能水路运输系统的发展与应用:案例分析与前景展望[J].交通信息与安全, 2023, 41(3): 175-181. 中文核心.

【14】陈然,刘佳仑*,李诗杰,杨帆,关宏旭.基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究[J].中国造船, 2023, 64(05): 286-291. EI、中文核心.